La lutte contre la précarité au moyen du revenu de base inconditionnel est basée sur la confiance, non la contrainte.
Pour obtenir une prestation sociale dans le système actuel, il faut remplir un questionnaire, et lui joindre une série de documents – attestation de domicile, relevés bancaires, attestation d'assurance maladie, bail à loyer, etc. etc. Il est logique que l'administration contrôle que les conditions légales sont remplies.
De plus en plus souvent, on exige aussi un contrôle sur le comportement. Proposer un cours, un stage, un bilan de compétence à quelqu'un qui a de la peine à trouver du travail, c'est une bonne chose.
Imposer une "mesure d'insertion" à quelqu'un qui n'en voit pas l'utilité, sous peine de sanction financière sévère…c'est inefficace, coûteux, révoltant.